Robotizacija procesa posluživanja CNC strojeva (UR-10e)
Odnosi se na upotrebu robota za automatsko punjenje ili posluživanje CNC strojeva. CNC (Computer Numerical Control) strojevi su ključni alati u proizvodnji koji koriste računalne programe za kontrolu alata i strojeva za izradu preciznih dijelova.
UR-10e je najveći model kolaborativnog robota tvrtke Universal Robots. Sa svojom nosivošću od 10 kg i radnim radijusom od 1300 mm, ovaj robot je pogodan za manipulaciju većih i težih predmeta. Može se koristiti za razne zadatke poput pakiranja, paletizacije, zavarivanja i drugih industrijskih procesa.
Evo kako bi robotizacija ovog procesa mogla izgledati:
Uzimanje i postavljanje sirovina: Robot može preuzeti sirovine s palete ili s drugog izvora, poput transportne trake ili skladišta, te ih precizno postaviti unutar CNC stroja za daljnju obradu.
Promjena alata: Robot može izvršiti promjenu alata na CNC stroju prema potrebi, omogućujući kontinuirani rad stroja bez potrebe za ručnom intervencijom operatera.
Otprema gotovih proizvoda: Nakon završetka obrade, robot može izvaditi gotove dijelove iz CNC stroja i postaviti ih na odgovarajuću poziciju, kao što je paleta za skladištenje ili transport.
Kvaliteta i točnost: Korištenje robota za posluživanje CNC strojeva može povećati kvalitetu i točnost proizvoda jer roboti mogu precizno postavljati sirovine i gotove dijelove, smanjujući rizik od ljudskih grešaka.
Kontinuirani rad: Roboti omogućuju CNC strojevima da rade neprekidno, čak i izvan radnog vremena, što povećava ukupnu produktivnost i iskoristivost strojeva.
Prednosti robotizacije procesa posluživanja CNC strojeva uključuju smanjenje potrebe za ljudskom radnom snagom, povećanje produktivnosti, poboljšanje točnosti i kvalitete proizvoda te optimizaciju vremena obrade. Ovaj proces je posebno važan u proizvodnim okruženjima gdje je potrebna visoka preciznost i učinkovitost.
Uloga kolaborativnih robota (cobota)
Uloga kolaborativnih robota (coboti) u robotizaciji procesa posluživanja CNC strojeva može biti ključna zbog potrebe za sigurnom suradnjom s ljudima u blizini CNC strojeva. Evo kako bi coboti mogli doprinijeti ovom procesu:
Sigurnost radnika: Coboti su dizajnirani da rade rame uz rame s ljudima bez potrebe za sigurnosnim barijerama. Korištenjem cobota za posluživanje CNC strojeva, radnici mogu biti u neposrednoj blizini strojeva bez rizika od ozljeda.
Fleksibilnost u radnom okruženju: Coboti su obično manji, lakši i fleksibilniji od tradicionalnih industrijskih robota, što ih čini pogodnijima za rad u skučenim prostorima ili promjenjivim okruženjima u proizvodnji.
Jednostavna programiranja: Većina cobota dolazi s intuitivnim sučeljem za programiranje koje omogućuje brzo postavljanje i prilagodbu zadataka posluživanja CNC strojeva, čak i bez naprednog znanja programiranja.
Preciznost i točnost: Coboti mogu pouzdano preuzimati sirovine i postavljati ih unutar CNC strojeva s visokom preciznošću i točnošću, osiguravajući da se proizvodnja odvija glatko i učinkovito.
Adaptivnost: Coboti mogu se brzo prilagoditi promjenama u proizvodnom procesu ili zadacima posluživanja CNC strojeva, omogućujući fleksibilnost i učinkovitost u proizvodnji.
Coboti pružaju sigurno, fleksibilno i učinkovito rješenje za automatizaciju procesa posluživanja CNC strojeva, omogućujući tvrtkama da optimiziraju svoje operacije i poboljšaju radno okruženje za svoje radnike.
